Принцип работы радара миллиметрового диапазона | острый радар миллиметрового диапазона
Принцип работы радара миллиметрового диапазона следующий:
По данным Memes Consulting, хотя настоящим беспилотным автомобилям все еще нужно время, усовершенствованные системы помощи водителю (ADAS), которые активно защищают безопасность вождения автомобиля, постепенно созревают и становятся популярными. ADAS в основном использует различные датчики, установленные на автомобиле, для сбора данных, восприятия окружающей среды в любой момент во время процесса вождения, сбора данных, идентификации, обнаружения и отслеживания статических и динамических объектов и объединения их с картографическими данными навигатора. Расчет и анализ системы позволяют водителю заранее воспринимать возможные опасности и эффективно повышают комфорт и безопасность вождения автомобиля. В настоящее время датчики ADAS, которые воспринимают окружающую среду, включают камеры, ультразвуковые датчики и радары миллиметрового диапазона. Конечно, беспилотным автомобилям также нужен бортовой лидар. Долгое время лидар был «предпочтен» основными автопилотами из-за его способности реализовывать трехмерное восприятие окружающей среды.
Однако, будь то лидар, камера или ультразвуковой датчик, все они легко подвержены влиянию плохой погоды и вызывают ухудшение производительности или даже отказ (плохая погода часто является основной причиной высокого уровня аварий), поэтому существуют «фатальные» дефекты! В настоящее время миллиметровый радар имеет абсолютное преимущество в том, что он может проникать сквозь пыль и туман, дождь и снег, и не подвержен влиянию плохой погоды, а единственная суперспособность работать «всепогодно весь день» стала незаменимым ядром автомобильной ADAS. Один из датчиков! Далее, давайте «тесно познакомимся» с миллиметровым радаром, чтобы понять его концепцию и принцип работы.
Радар миллиметровых волн, как следует из названия, — это радар, работающий в диапазоне частот миллиметровых волн. Миллиметровые волны (Millimeter-Wave, аббревиатура: MMW) относятся к электромагнитным волнам длиной от 1 до 10 мм, а соответствующий диапазон частот составляет от 30 до 300 ГГц. Как показано на рисунке 2, миллиметровые волны расположены в перекрывающемся диапазоне длин волн микроволн и дальних инфракрасных волн, поэтому миллиметровые волны обладают преимуществами этих двух спектров, а также собственными уникальными свойствами. Теория и технология миллиметровых волн являются расширением микроволн до высоких частот и развитием световых волн до низких частот.
Согласно теории распространения волн, чем выше частота, тем короче длина волны, тем выше разрешение и тем сильнее проникающая способность, но чем больше потери в процессе распространения, тем короче расстояние передачи; относительно, чем ниже частота, тем длиннее длина волны. Чем сильнее дифракционная способность, тем больше расстояние передачи. Поэтому, по сравнению с микроволнами, миллиметровые волны имеют высокое разрешение, хорошую направленность, сильную способность против помех и хорошую производительность обнаружения. По сравнению с инфракрасными волнами, миллиметровые волны имеют меньшее атмосферное затухание, лучшую проницаемость для дыма и пыли и меньше подвержены влиянию погоды. Эти характеристики определяют, что радар миллиметровых волн способен работать круглосуточно.
Как правило, водяной пар и кислород в атмосфере могут поглощать электромагнитные волны. В настоящее время большинство исследований приложений миллиметровых волн сосредоточены на нескольких частотах «атмосферного окна» и трех частотах «пика затухания». Так называемое «атмосферное окно» относится к тем диапазонам с высокой пропускаемостью, где электромагнитные волны меньше отражаются, поглощаются и рассеиваются через атмосферу. Как показано на рисунке 3, мы можем видеть, что «атмосферное окно», где распространение миллиметровых волн страдает от меньшего затухания, в основном сосредоточено вокруг диапазонов частот 35 ГГц, 45 ГГц, 94 ГГц, 140 ГГц и 220 ГГц. Появляются пики затухания вблизи диапазонов частот 60 ГГц, 120 ГГц и 180 ГГц. В целом, диапазон частот «атмосферного окна» больше подходит для связи точка-точка и принят на вооружение ракетами класса «воздух-земля» малой высоты и наземными радарами, в то время как диапазон частот «пик затухания» предпочтительно выбирается многоканальными разнесенными скрытыми сетями и системами для соответствия факторам безопасности сети. Требования.
острый миллиметровый радар
По данным Memes Consulting, хотя настоящим беспилотным автомобилям все еще нужно время, усовершенствованные системы помощи водителю (ADAS), которые активно защищают безопасность вождения автомобиля, постепенно созревают и становятся популярными. ADAS в основном использует различные датчики, установленные на автомобиле, для сбора данных, восприятия окружающей среды в любой момент во время процесса вождения, сбора данных, идентификации, обнаружения и отслеживания статических и динамических объектов и объединения их с картографическими данными навигатора. Расчет и анализ системы позволяют водителю заранее воспринимать возможные опасности и эффективно повышают комфорт и безопасность вождения автомобиля. В настоящее время датчики ADAS, которые воспринимают окружающую среду, включают камеры, ультразвуковые датчики и радары миллиметрового диапазона. Конечно, беспилотным автомобилям также нужен бортовой лидар. Долгое время лидар был «предпочтен» основными автопилотами из-за его способности реализовывать трехмерное восприятие окружающей среды.
Однако, будь то лидар, камера или ультразвуковой датчик, все они легко подвержены влиянию плохой погоды и вызывают ухудшение производительности или даже отказ (плохая погода часто является основной причиной высокого уровня аварий), поэтому существуют «фатальные» дефекты! В настоящее время миллиметровый радар имеет абсолютное преимущество в том, что он может проникать сквозь пыль и туман, дождь и снег, и не подвержен влиянию плохой погоды, а единственная суперспособность работать «всепогодно весь день» стала незаменимым ядром автомобильной ADAS. Один из датчиков! Далее, давайте «тесно познакомимся» с миллиметровым радаром, чтобы понять его концепцию и принцип работы.
Радар миллиметровых волн, как следует из названия, — это радар, работающий в диапазоне частот миллиметровых волн. Миллиметровые волны (Millimeter-Wave, аббревиатура: MMW) относятся к электромагнитным волнам длиной от 1 до 10 мм, а соответствующий диапазон частот составляет от 30 до 300 ГГц. Как показано на рисунке 2, миллиметровые волны расположены в перекрывающемся диапазоне длин волн микроволн и дальних инфракрасных волн, поэтому миллиметровые волны обладают преимуществами этих двух спектров, а также собственными уникальными свойствами. Теория и технология миллиметровых волн являются расширением микроволн до высоких частот и развитием световых волн до низких частот.
Согласно теории распространения волн, чем выше частота, тем короче длина волны, тем выше разрешение и тем сильнее проникающая способность, но чем больше потери в процессе распространения, тем короче расстояние передачи; относительно, чем ниже частота, тем длиннее длина волны. Чем сильнее дифракционная способность, тем больше расстояние передачи. Поэтому, по сравнению с микроволнами, миллиметровые волны имеют высокое разрешение, хорошую направленность, сильную способность против помех и хорошую производительность обнаружения. По сравнению с инфракрасными волнами, миллиметровые волны имеют меньшее атмосферное затухание, лучшую проницаемость для дыма и пыли и меньше подвержены влиянию погоды. Эти характеристики определяют, что радар миллиметровых волн способен работать круглосуточно.
Как правило, водяной пар и кислород в атмосфере могут поглощать электромагнитные волны. В настоящее время большинство исследований приложений миллиметровых волн сосредоточены на нескольких частотах «атмосферного окна» и трех частотах «пика затухания». Так называемое «атмосферное окно» относится к тем диапазонам с высокой пропускаемостью, где электромагнитные волны меньше отражаются, поглощаются и рассеиваются через атмосферу. Как показано на рисунке 3, мы можем видеть, что «атмосферное окно», где распространение миллиметровых волн страдает от меньшего затухания, в основном сосредоточено вокруг диапазонов частот 35 ГГц, 45 ГГц, 94 ГГц, 140 ГГц и 220 ГГц. Появляются пики затухания вблизи диапазонов частот 60 ГГц, 120 ГГц и 180 ГГц. В целом, диапазон частот «атмосферного окна» больше подходит для связи точка-точка и принят на вооружение ракетами класса «воздух-земля» малой высоты и наземными радарами, в то время как диапазон частот «пик затухания» предпочтительно выбирается многоканальными разнесенными скрытыми сетями и системами для соответствия факторам безопасности сети. Требования.
острый миллиметровый радар